Primeiro precisa colocar o código CNAE no cadastro do cliente que irá receber a mercadoria.
Depois vai em dados de base - Códigos CNAE.
Coloca o código do CNAE e depois na aba Dados Fiscais seleciona o Estado do cliente e coloca a % do imposto Carga Média. Segue print como exemplo.
Depois vai na Regra Fiscal (Rtax)
Parametriza o ICMS-ST assim.
Att,
Lord